h(10) = 50 cm - 10 cm * e^(-0,7 * 0,5 * 10) * cos(0,5 * 10 * sqrt(1-0,7^2)) = 48,55 cm
u(0) = 1 * 20°C + 0,1 * ∫20°Cdt + 0,5 * d(20°C)/dt = 20°C + 0 (la integral y la derivada son cero en t=0) control pid ejercicios resueltos
Primero, debemos calcular el error inicial: h(10) = 50 cm - 10 cm *
La salida del controlador PID es:
La salida del controlador es del 20% de apertura de la válvula. 5 * 10) * cos(0